accelerationAvailable()



Açıklama

Yeni ivme IMU verisi varsa sorgula.

Sözdizimi

IMU.accelerationAvailable ()

Parametreler

Yok

İadeler

Yeni hızlanma IMU verisi yoksa 0, yeni hızlanma IMU verisi varsa 1.

Misal


  float x, y, z;

  if (IMU.accelerationAvailable()) {
        IMU.readAcceleration(x, y, z);

        Serial.print(x);
        Serial.print('\t');
        Serial.print(y);
        Serial.print('\t');
        Serial.println(z);
  }
}

See Also