setSpeed



Açıklama

Motor hızını dakikadaki devir ( RPM ) olarak ayarlar. Bu işlev motoru döndürmez, sadece step () işlevini çağırdığınızda geçeceği hızı ayarlar.

Parametreler

rpms: motorun dakikadaki dönüş sayısı - pozitif sayı ( uzun )

İadeler

Yok

Ayrıca bakınız

  • Step (adımlar, pim1, pim2)
  • Step (adımlar, pin1, pin2, pin3, pin4)
  • adım (adımlar)