Sabitler Arduino dilinde önceden tanımlanmış ifadelerdir. Programların okunmasını kolaylaştırmak için kullanılırlar. Sabitleri gruplar halinde sınıflandırırız:

Arduino dilinde gerçeği ve sahteliği temsil etmek için kullanılan iki sabit vardır: true ve false .

false , ikisinin tanımlanması daha kolaydır. false, 0 (sıfır) olarak tanımlanır.

true genellikle true olarak 1 olarak tanımlanır, ancak true daha geniş bir tanımlamaya sahiptir. Boolean anlamında sıfır olmayan herhangi bir tam sayı doğrudur. Dolayısıyla -1, 2 ve -200'ün tümü Boole anlamda da doğru olarak tanımlanır.

true ve false sabitlerin HIGH , LOW , INPUT ve OUTPUT farklı olarak küçük harflerle yazıldığını unutmayın.

Bir dijital pini okurken veya yazarken, bir pimin alabileceği / ayarlanabileceği yalnızca iki değer vardır: HIGH ve LOW .

Anlamı HIGH (bir pim referans olarak) bir pim, bir ayarlanmış olup olmamasına bağlı olarak biraz farklı INPUT veya OUTPUT . Bir pim bir şekilde yapılandırıldığında INPUT ile pinMode() ve birlikte okunan digitalRead() , Arduino (ATmega) bildirir HIGH ise:

Bir pim aynı zamanda, bir giriş olarak konfigüre edilebilir pinMode() , ve daha sonra yüksek yapılan digitalWrite() . Bu, harici devre tarafından LOW çekilmezse giriş pimini HIGH okumaya çekecek dahili 20K çekme dirençlerini etkinleştirir. Bu alternatif olarak, aşağıdaki "Dijital Pimler modlarını tanımlama: INPUT, INPUT_PULLUP ve OUTPUT" bölümünde daha ayrıntılı olarak açıklandığı gibi INPUT_PULLUP pinMode() işlevine argüman olarak ileterek yapılabilir.

Bir pim ile ÇIKIŞI yapılandırıldığında pinMode() ve ayarlanmış HIGH ile digitalWrite() , pim yer alır:

Bu durumda akımı kaynaklayabilir, örneğin bir seri direnç yoluyla toprağa bağlı bir LED yakabilir.

LOW anlamı, bir iğnenin INPUT veya OUTPUT olarak ayarlanmasına bağlı olarak farklı bir anlama sahiptir. Bir pim bir şekilde yapılandırıldığında INPUT ile pinMode() ve birlikte okunan digitalRead() , Arduino (ATmega) LOW olmadığını bildirecektir:

Bir pim yapılandırıldığında OUTPUT ile pinMode() ve ayarlanmış LOW ile digitalWrite() pim 0 volt (her ikisi de 5V ve 3.3V panoları) yer almaktadır. Bu durumda akımı batırabilir, örneğin bir seri rezistör aracılığıyla +5 volta (veya +3,3 volta) bağlı bir LED yakabilir.

Dijital pinler INPUT , INPUT_PULLUP veya OUTPUT . pinMode() ile bir pimi değiştirmek, pimin elektriksel davranışını değiştirir.

pinMode() ile INPUT olarak yapılandırılan Arduino (ATmega) pinlerinin yüksek empedans durumunda olduğu söylenir. INPUT olarak yapılandırılan pinler, pim önünde 100 Megohm'luk bir seri rezistansa eşdeğer olarak örnekledikleri devrede son derece küçük talepler yapar. Bu, onları bir sensörü okumak için yararlı kılar.

PIN kodunuzu INPUT olarak yapılandırdıysanız ve bir anahtar okuyorsanız, anahtar açık durumdayken giriş pimi "yüzer" ve bu da öngörülemeyen sonuçlarla sonuçlanır. Anahtar açıkken doğru bir okuma sağlamak için bir çekme veya çekme direnci kullanılmalıdır. Bu direncin amacı, anahtar açıkken pimi bilinen bir duruma çekmektir. Genellikle 10 K ohm'luk bir direnç seçilmiştir, çünkü kayan bir girişi güvenilir bir şekilde önlemek için yeterince düşük bir değerdir ve aynı zamanda anahtar kapatıldığında çok fazla akım çekmeyecek kadar yüksek bir değerdir. Daha fazla bilgi için Dijital Okuma Dizisi eğitimine bakın.

Bir aşağı çekme direnci kullanılırsa, anahtar açıkken giriş pimi LOW ve anahtar kapatıldığında HIGH .

Bir çekme direnci kullanılırsa, anahtar açıkken giriş pimi HIGH ve anahtar kapalı olduğunda LOW .

Arduino'daki ATmega mikrodenetleyici, erişebileceğiniz dahili çekme dirençlerine (dahili olarak güce bağlanan dirençler) sahiptir. Bunları harici çekme dirençleri yerine kullanmayı tercih ederseniz, INPUT_PULLUP pinMode() içindeki INPUT_PULLUP bağımsız değişkenini kullanabilirsiniz.

Kullanımdaki bunun bir örneği için Giriş Çekme Dizisi öğreticisine bakın.

INPUT veya INPUT_PULLUP ile giriş olarak yapılandırılan INPUT_PULLUP , yerin altındaki (negatif voltajlar) veya pozitif güç rayının (5V veya 3V) üzerindeki voltajlara bağlanırsa hasar görebilir veya yok edilebilir.

pinMode() ile OUTPUT olarak yapılandırılan pinMode() düşük empedans durumunda olduğu söylenir. Bu, diğer devrelere önemli miktarda akım sağlayabilecekleri anlamına gelir. ATmega pinleri diğer cihazlara / devrelere kadar 40 mA (miliamper) akım kaynaklayabilir (akım sağlayabilir) veya batabilir (akımı emebilir). Bu, LED'lere güç sağlamak için onları kullanışlı hale getirir, çünkü LED'ler genellikle 40 mA'den daha az kullanır. 40 mA'nın üzerindeki yükler (örn. Motorlar) bir transistör veya başka bir arayüz devresi gerektirir.

Çıkış olarak yapılandırılan pimler, toprağa veya pozitif güç raylarına bağlanırsa hasar görebilir veya yok edilebilir.

Çoğu Arduino kartında, bir dirençle seri olarak yerleşik bir LED'e bağlı bir pim vardır. Sabit LED_BUILTIN , yerleşik LED'in bağlı olduğu pim sayısıdır. Çoğu kartta bu LED dijital pim 13'e bağlanmıştır.