Komut
analogRead()
Açıklama
Robottaki belirtilen bağlantı noktasından değeri okur. Bağlantı noktaları robot üzerinde TinkerKit konektörleri olarak görünür .
Kartta 10 bit analogdan dijitale dönüştürücü vardır. Bu, 0 ile 5 volt arasındaki giriş voltajlarını 0 ile 1023 arasındaki tamsayı değerlere eşleyeceği anlamına gelir.
Sözdizimi
Robot.analogRead (bağlantı noktası)
Parametreler
bağlantı noktası: TK0 - TK7 (Kontrol Kartında bulunur ), TKD0 ila TKD5 (Kontrol Kartında bulunur) veya B_TK1 ila B_TK4 (motor Kartında bulunur)
İadeler
int: 0 ila 1023
Not
Giriş bağlantı noktası herhangi bir şeye bağlı değilse, Robot.analogRead () tarafından döndürülen değer bir dizi faktöre (örneğin, diğer analog girişlerin değerleri, elinizin panoya ne kadar yakın olduğu vb.) Bağlı olarak dalgalanır.
Örnekler
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
Seri . println ( Robot. analogOkuma ( TK0 ) ) ; // Değeri TK0 bağlantı noktasına yazdırın
gecikme ( 100 ) ;
}
Robot Kontrol Panosu
Robot Motor Kartı