Komut
digitalWrite()
Açıklama
Robotta tanımlanan bağlantı noktasına YÜKSEK veya DÜŞÜK bir değer yazın. bağlantı noktaları robot üzerinde TinkerKit konektörleri olarak görünür .
Sözdizimi
Robot.digitalWrite (bağlantı noktası, değer)
Parametreler
bağlantı noktası: TKD0 - TKD5 (Kontrol kartında), B_TK1 ila B_TK4 (Motor Kartında) veya LED1 (kontrol kartında bulunur)
İadeler
Yok
Örnekler
#include <ArduinoRobot.h>
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
}
void loop ( ) {
Robot. digitalWrite ( TDK0 , YÜKSEK ) ; // TDK0'a bağlı bir Tinkerkit LED'i açın
gecikme ( 1000 ) ;
Robot. digitalWrite ( TK0 , DÜŞÜK ) ; // LED'i kapatın
gecikme ( 1000 ) ;
}
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
}
void loop ( ) {
Robot. digitalWrite ( TDK0 , YÜKSEK ) ; // TDK0'a bağlı bir Tinkerkit LED'i açın
gecikme ( 1000 ) ;
Robot. digitalWrite ( TK0 , DÜŞÜK ) ; // LED'i kapatın
gecikme ( 1000 ) ;
}
Not
TK0'da Robot.digitalWrite () işlevini TK7'ye çağıramazsınız
Kontrol Paneli
Motor Kartı