this document

Yeni Bir Mod Tanımlayın

• İşletim sisteminizde Arduino skeçler klasörüne gidin.
• Seçtiğiniz metin düzenleyicisinde "kütüphaneler / Robot_Control / ArduinoRobot .h" ve "kütüphaneler / Robot_Motor / ArduinoRobotMotorBoard .h" yi açın.
• Her dosyada, mod tanımlarının bulunduğu bölümü bulun. Şöyle görünüyor:

• her iki dosyaya da bunlardan sonra yeni bir mod ekleyin, "#define MODE_MY_MODE_NAME num". num diğer modlardan farklı bir sayı olmalıdır.
• ArduinoRobotMotorBoard .h ve ArduinoRobot .h dosyalarını kaydedip kapatın
• "Kütüphaneler / Robot_Motor / ArduinoRobotMotorBoard .cpp" dosyasını açın
• "Process ()" tanımını bulun. Modun adına karşılık gelen yeni bir koşul ekleyin. Buradaki kod loop() biçiminde yürütülecektir, bu yüzden mantığınızı çiziminizdeki gibi yazın.
• Kaydedin ve kapatın ArduinoRobotMotorBoard .cpp
• Robot Kontrol Panosu için çizimlerinizde artık yeni moda geçmek için "setMode (MODE_MY_MODE_NAME)" kullanabilirsiniz

Komutları

İki farklı komut türü vardır:

• siparişler (1 yönlü iletişim): motorsWrite () 'a benzer şekilde, Kontrol kartı Motor Kartının aldığı ve gerçekleştirdiği bir komut gönderir. Komut panosuna hiçbir şey geri gönderilmez.

• sorgular (2 yönlü iletişim): updateIR () ile olduğu gibi, kontrol kartı motor kartına bir mesaj gönderir ve bu da verileri kontrole döndürür.

Yeni bir komut oluşturmak için komut kodunu tanımlamanız ve bunun için gönderme / alma kodunu yazmanız gerekir.

Yeni Bir Komut Tanımlama

• İşletim sisteminizde Arduino skeçler klasörüne gidin.
• "Kütüphaneler / Robot_Control / ArduinoRobot .h" ve "kütüphaneler / Robot_Motor / ArduinoRobotMotorBoard .h" dosyasını açın
• İstediğiniz metin düzenleyicide "kütüphaneler / Robot_Control / ArduinoRobot .h" ve "kütüphaneler / Robot_Motor / ArduinoRobotMotorBoard .h" yi açın.
• Her dosyada, komut tanımlarının bulunduğu bölümü bulun. Şöyle görünüyor:

• her iki dosyaya da bunlardan sonra yeni bir komut ekleyin: "#define COMMAND_MY_COMMAND_NAME num". num , diğer komutlardan farklı bir sayı olmalıdır.
• Komutunuz 2 yönlü bir sorgu ise, burada başka bir komut kodu tanımlayın: "# define COMMAND_MY_COMMAND_NAME_RE num1", geri dönen komut için kullanılacak. "Num1" ifadesinin yukarıdaki "num" ifadesinden farklı bir sayı olduğunu unutmayın.
• Komutunuzun yapısını planlayın. int depolanmış bir byte veya int . Bir komut gönderirken / alırken, karşılık gelen verilerin yazılması / okunması aynı sırada olmalıdır. Örnekler için "Mesaj yapısı şöyle olacaktır:" ile başlayan yoruma bakın.
• Komutu göndermek için RobotControl kütüphanesinde bir işlev oluşturmanız gerekir. Nasıl mesaj gönderileceğine ilişkin bir örnek için motors.cpp dosyasındaki "motorsWrite ()" işlevine veya sensor.cpp dosyasındaki "updateIR ()" işlevine bakın.
• Komutu tanımlamak için ArduinoRobotMotorBoard .cpp'de "parseCommand ()" işlevini bulun . Daha önce tanımladığınız komutla aynı ada sahip vaka yan tümcesine yeni bir koşul ekleyin. Örnek olarak diğer koşullara bakınız.
• Komutunuz bir emirse, mantığı yürütmek için işlevi yazın ve hazırsınız. Bir sorgu ise, komutu yürüten işlevi ve istenen bilgileri döndürmek için bir işlevi yazmanız gerekir. Örnek için ArduinoRobotMotorBoard .cpp içindeki "_digitalRead ()" konusuna bakın.