Komut


motorsWrite



Açıklama

Robotun tekerleklerine bağlı iki motorun hızını ve yönünü kontrol eder. motorsWrite() , -255 ile 255 arasında değerlere ihtiyaç duyar. Değer 0'dan büyükse, tekerlek ileri doğru döner. 0'dan küçükse, motor geriye doğru döner.

Sözdizimi

Robot.motorsWrite (speedLeft, speedRight)

Parametreler

  • speedLeft: sol tekerleğin hızı
  • speedRight: sağ tekerleğin hızı

İadeler

Yok

Örnekler

#include <ArduinoRobot.h>

void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
}
void loop ( ) {
Robot. motorlar Yaz ( 255 , 255 ) ; // Robotu ileri, tam hız yap
gecikme ( 1000 ) ;
Robot. motorlar Yaz ( 0 , 0 ) ; // Robotu durdur
gecikme ( 1000 ) ;
Robot. motorlar Yaz ( 255 , - 255 ) ; // Robotun doğru, tam hızda dönmesini sağlayın
gecikme ( 1000 ) ;
Robot. motorlar Yaz ( 0 , 0 ) ; // Robotu durdur
gecikme ( 1000 ) ;
}

Ayrıca bakınız