Komut


motorsStop



Açıklama

Robotun her iki motorunu da durdurun.

Sözdizimi

Robot.motorsStop ()

Parametreler

Yok

İadeler

Yok

Örnekler

#include <ArduinoRobot.h>

void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
}
void loop ( ) {
Robot. motorlar Yaz ( 255 , 255 ) ; // Robotu ileri, tam hız yap
gecikme ( 1000 ) ;
Robot. motorsStop ( ) ; // Robotu hızlı durdur
gecikme ( 1000 ) ;
Robot. motorlar Yaz ( 255 , - 255 ) ; // Robotun doğru, tam hızda dönmesini sağlayın
gecikme ( 1000 ) ;
Robot. motorlar Yaz ( 0 , 0 ) ; // Robotu yavaşça durdur
gecikme ( 1000 ) ;
}

Not

Robot.motorsWrite (0,0) 'ı çağırarak motorları durdurabilirsiniz. Fark, daha sonra çağrıldıktan sonra, motorlar momentum nedeniyle biraz hareket edebilir (yavaş durma olarak adlandırılır). Robot.motorsStop () motorları durduracak ve sert hale getirecektir, bu yüzden anında durun.

Ayrıca bakınız