Eğitimler
Genuino101CurieIMUAccelerometer
Bu öğretici ile 101 panosunun IMU'sunda (Ataletsel Ölçüm Birimi) bulunan ivmeölçerin üç eksenini okumayı öğreneceksiniz. Her eksen ivmeyi belirli bir işlev olan setAccelerometerRange tarafından tanımlanan bir aralıkta ölçer ve mg cinsinden bir değer elde etmek için dönüştürülmesi gereken ham bir değer döndürür. Dönüştürmenin sonucu Seri monitöre ivme değerlerinin üçlüsü (X, Y ve Z) olarak yazdırılır.
Gerekli Donanım
Devre
Bu öğreticiyi kullanmak için ek donanıma gerek yoktur.
Yazılım Temelleri
Kütüphaneler
CurieIMU .h, 101 anakartın IMU yongasının tüm parametrelerine, özelliklerine ve okumalarına erişim sağlayan kütüphanedir. Bu ünite üç eksenli ivmeölçer ve üç eksenli jiroskop içerir. Bu kütüphane, 101 kart çekirdeğinin bir parçasıdır ve Arduino veya Genuino 101 için çekirdek dosyalarla birlikte yüklenir. Bu öğreticide ham ivmeölçer değerlerini okuyoruz.
Fonksiyonlar
float convertRawAcceleration (int aRaw) - ivmeölçerden (aRaw) okunan ham verileri mg (bininci g) olarak ifade edilen bir değere dönüştürür. İşlevin formülü, setAccelerometerRange ile ayarlanan ivmeölçer aralığına uyacak şekilde ayarlanmalıdır.
Kod
Bu çizim mümkün olan en basit çizimdir ve herhangi bir kalibrasyon içermez. İvmeölçer verileri her 5 saniyede bir yenilenir.
* Copyright (c) 2016 Intel Corporation. All rights reserved.
* See the bottom of this file for the license terms.
*/
/*
This sketch example demonstrates how the BMI160 on the
Intel(R) Curie(TM) module can be used to read accelerometer data
*/
#include "CurieIMU.h"
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
while (!Serial); // wait for the serial port to open
// initialize device
Serial.println("Initializing IMU device...");
CurieIMU.begin();
// Set the accelerometer range to 2G
CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
}
void loop() {
float ax, ay, az; //scaled accelerometer values
// read accelerometer measurements from device, scaled to the configured range
CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az);
// display tab-separated accelerometer x/y/z values
Serial.print("a:\t");
Serial.print(ax);
Serial.print("\t");
Serial.print(ay);
Serial.print("\t");
Serial.print(az);
Serial.println();
}
/*
Copyright (c) 2016 Intel Corporation. All rights reserved.
This library is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
Lesser General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/