Eğitimler
Genuino101CurieIMUShockDetect
Bu öğretici ile IMU'nun özelliklerinden birini ayarlamayı ve özelliğin algılama koşulları karşılandığında oluşan kesintiyi yönetmeyi öğrenirsiniz. Her özellik, tetik ve süre değerlerini ayarlayarak ince ayar yapılabilir. Ayarlandıktan sonra IMU, beklenen olaya karşılık gelen veri modelini arayan relevand ivmeölçer ve jiroskop değerlerini izler. Bu durumda bir şok bekliyoruz.
Gerekli Donanım
Devre
Bu öğreticiyi kullanmak için ek donanıma gerek yoktur.
Yazılım Temelleri
Kütüphaneler
CurieIMU .h, 101 anakartın IMU yongasının tüm parametrelerine, özelliklerine ve okumalarına erişim sağlayan kütüphanedir. Bu ünite üç eksenli ivmeölçer ve üç eksenli jiroskop içerir. Bu kütüphane, 101 kart çekirdeğinin bir parçasıdır ve Arduino veya Genuino 101 için çekirdek dosyalarla birlikte yüklenir. Bu öğreticide Şok algılama özelliğini ayarladık ve kesmesini etkinleştirdik.
Fonksiyonlar
Yok
Kod
Şok, sensör çok kısa bir süre için önemli bir ivmeyi okuduğunda ortaya çıkar. Bu aşama, ivmenin ne kadar büyük olması gerektiği ile ilgili olarak değerlendirilirken, süre 50 veya 75 ms'dir. Bu iki sabit değer, yüksek g olaylarında şok paternini tespit etmek için tanımlanmıştır. Eşik ve süre ayarlandıktan sonra, kesme işlemi devreye eventCallback ve geri arama işlevi eventCallback olarak ayarlanır, eventCallback , getInterruptStatus öğesinin çeşitli eksen ve yönlendirme kombinasyonlarını kontrol etmenize izin verdiği geri arama işlevine gider. hangi eksende ve hangi yönde şok oldu.
* Copyright (c) 2016 Intel Corporation. All rights reserved.
* See the bottom of this file for the license terms.
*/
/*
This sketch example demonstrates how the BMI160 accelerometer on the
Intel(R) Curie(TM) module can be used to detect shocks or sudden movements
*/
#include "CurieIMU.h"
bool blinkState = false; // state of the LED
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
while(!Serial) ; // wait for serial port to connect..
/* Initialise the IMU */
CurieIMU.begin();
CurieIMU.attachInterrupt(eventCallback);
/* Enable Shock Detection */
CurieIMU.setDetectionThreshold(CURIE_IMU_SHOCK, 1500); // 1.5g = 1500 mg
CurieIMU.setDetectionDuration(CURIE_IMU_SHOCK, 50); // 50ms
CurieIMU.interrupts(CURIE_IMU_SHOCK);
Serial.println("IMU initialisation complete, waiting for events...");
}
void loop() {
// blink the LED in the main loop:
digitalWrite(13, blinkState);
blinkState = !blinkState;
delay(1000);
}
static void eventCallback(void)
{
if (CurieIMU.getInterruptStatus(CURIE_IMU_SHOCK)) {
if (CurieIMU.shockDetected(X_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Negative shock detected on X-axis");
if (CurieIMU.shockDetected(X_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Positive shock detected on X-axis");
if (CurieIMU.shockDetected(Y_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Negative shock detected on Y-axis");
if (CurieIMU.shockDetected(Y_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Positive shock detected on Y-axis");
if (CurieIMU.shockDetected(Z_AXIS, POSITIVE))
Serial.println("Negative shock detected on Z-axis");
if (CurieIMU.shockDetected(Z_AXIS, NEGATIVE))
Serial.println("Positive shock detected on Z-axis");
}
}
/*
Copyright (c) 2016 Intel Corporation. All rights reserved.
This library is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
Lesser General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
*/