autoCalibrateAccelerometerOffset

Açıklama

Bağımsız değişken olarak belirtilen eksen için ivmeölçerin ofsetinin otomatik kalibrasyonunu başlatır. Bu prosedür, tahta düz ve hareketsiz olarak döşenirken gerçekleştirilmelidir. Ofset IMU kayıtlarında saklanır ve getAccelerometerOffset ile okunabilir .

Sözdizimi

CurieIMU .autoCalibrateAccelerometerOffset (int, eksen, int hedef)

Parametreler

eksen: kalibre edilecek eksen. Bu değerlerden birini varsayabilir:

• X_AXIS
• Y_AXIS
• Z EKSENİ

hedef: 0 veya 1 olabilir. Özellikle şu şekilde kullanılmalıdır:

• CurieIMU .autoCalibrateAccelerometerOffset (X_AXIS, 0);
• CurieIMU .autoCalibrateAccelerometerOffset (Y_AXIS, 0);
• CurieIMU .autoCalibrateAccelerometerOffset (Z_AXIS, 1);

Z için hedef 1'dir, çünkü tahta düz döşenirken okunması gereken dikey yerçekimi kuvvetini (1g) temsil eder.

Ayrıca bakınız

• başlar ()
• getGyroRate ()
• setGyroRate ()
• getAccelerometerRate ()
• setAccelerometerRate ()
• getGyroRange ()
• setGyroRange ()
• getAccelerometerRange ()
• setAccelerometerRange ()
• autoCalibrateGyroOffset ()
• noGyroOffset ()
• noAccelerometerOffset ()
• gyroOffsetEnabled ()
• accelerometerOffsetEnabled ()
• getGyroOffset ()
• setGyroOffset ()
• getAccelerometerOffset ()
• setAccelerometerOffset ()
• getDetectionThreshold ()
• setDetectionThreshold ()
• getDetectionDuration ()
• setDetectionDuration ()
• kesmeler ()
• kesinti ()
• interruptEnabled ()
• getInterruptStatus ()
• getStepDetectionMode ()
• setStepDetectionMode ()
• readMotionSensor ()
• akselerometre ()
• readGyro ()
• sıcaklık ()
• shockDetected ()
• motionDetected ()
• tapDetected ()
• stepsDetected ()
• attachInterrupt ()
• detachInterrupt ()