readAccelerometer

Açıklama

İvmeölçerin ham değerini okur.

Sözdizimi

CurieIMU .readAccelerometer (int balta, int ay, int az)

Parametreler

ax: i boyunca ivmeölçerin değerinin saklanacağı bir değişkendir.
ay: i boyunca ivmeölçerin değerinin saklanacağı bir değişkendir.
az: akselerometrenin z boyunca değerinin saklanacağı bir değişken.

Ham değeri mg'ye dönüştürmek için aşağıdaki formülü kullanın:
float g = (gRaw / 32768.0) * getAccelerometerRange ()
burada gRaw balta, ay veya az'dır.

Ayrıca bakınız

• başlar ()
• getGyroRate ()
• setGyroRate ()
• getAccelerometerRate ()
• setAccelerometerRate ()
• getGyroRange ()
• setGyroRange ()
• getAccelerometerRange ()
• setAccelerometerRange ()
• autoCalibrateGyroOffset ()
• autoCalibrateAccelerometerOffset ()
• noGyroOffset ()
• noAccelerometerOffset ()
• gyroOffsetEnabled ()
• accelerometerOffsetEnabled ()
• getGyroOffset ()
• setGyroOffset ()
• getAccelerometerOffset ()
• setAccelerometerOffset ()
• getDetectionThreshold ()
• setDetectionThreshold ()
• getDetectionDuration ()
• setDetectionDuration ()
• kesmeler ()
• kesinti ()
• interruptEnabled ()
• getInterruptStatus ()
• getStepDetectionMode ()
• setStepDetectionMode ()
• readMotionSensor ()
• readGyro ()
• sıcaklık ()
• shockDetected ()
• motionDetected ()
• tapDetected ()
• stepsDetected ()
• attachInterrupt ()
• detachInterrupt ()