Komut
compassRead
Açıklama
Mevcut yönü yerleşik pusuladan alın. Değerler kuzeyden (saat yönünde) dönme dereceleridir, böylece doğu 90, güney 180 ve batı 270'tir.
Sözdizimi
Robot.compassRead ()
Parametreler
Yok
İadeler
int: 0 ila 359, kuzeyden dönüş derecesini temsil eder.
Not
Pusula modülü, çevredeki manyetik alanlar tarafından bozulabilir.
Örnekler
#include <ArduinoRobot.h>
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
Seri . println ( Robot. compassRead ( ) ) ;
gecikme ( 100 ) ;
}
void setup ( ) {
Robot. begin ( ) ;
Seri . başlar ( 9600 ) ;
}
void loop ( ) {
Seri . println ( Robot. compassRead ( ) ) ;
gecikme ( 100 ) ;
}