Komut
accelerationAvailable()
Açıklama
Yeni hızlanma veri örneği varsa sorgula.
Sözdizimi
IMU.accelerationAvailable ()
Parametreler
Yok
İadeler
Yeni hızlanma veri örneği yoksa 0, yeni hızlanma veri örneği varsa 1.
Misal
…
float x, y, z;
if (IMU.accelerationAvailable()) {
IMU.readAcceleration(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
}
…
float x, y, z;
if (IMU.accelerationAvailable()) {
IMU.readAcceleration(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
}
…
See Also
- begin()
- end()
- readAcceleration()
- readGyroscope()
- gyroscopeAvailable()
- accelerationSampleRate()
- gyroscopeSampleRate()
- readMagneticField()
- magneticFieldSampleRate()
- magneticFieldAvailable()