Komut
readGyroscope()
Açıklama
IMU jiroskop sensörünü sorgulayın ve dps (saniye başına derece) cinsinden dönme hızını döndürür.
Sözdizimi
IMU.readGyroscope (x, y, z)
Parametreler
x, y, z - jiroskop değerlerinin saklanacağı kayan değişkenler
İadeler
Başarıda 1, başarısızlıkta 0
Misal
…
float x, y, z;
if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
IMU.readGyroscope(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
}
…
float x, y, z;
if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
IMU.readGyroscope(x, y, z);
Serial.print(x);
Serial.print('\t');
Serial.print(y);
Serial.print('\t');
Serial.println(z);
}
}
…
- begin()
- end()
- readAcceleration()
- accelerationAvailable()
- gyroscopeAvailable()
- accelerationSampleRate()
- gyroscopeSampleRate()
- readMagneticField()
- magneticFieldSampleRate()
- magneticFieldAvailable()