Komut


readMagneticField()



Açıklama

Manyetometreyi sorgulayın ve uT (mikro Tesla) olarak ölçülen manyetik alanı döndürür

Sözdizimi

IMU.readAcceleration (x, y, z)

Parametreler

x, y, z - manyetik alan değerlerinin saklanacağı kayan değişkenler

İadeler

Başarıda 1, başarısızlıkta 0

Misal

…
  float x, y, z;

  if (IMU.magneticFieldAvailable()) {
        IMU.readMagneticField(x, y, z);

        Serial.print(x);
        Serial.print('\t');
        Serial.print(y);
        Serial.print('\t');
        Serial.println(z);
  }
…

See Also