Komut


gyroscopeAvailable()



Açıklama

Yeni jiroskop veri örneği mevcutsa sorgulayın.

Sözdizimi

IMU.gyroscopeAvailable ()

Parametreler

Yok

İadeler

0 yeni jiroskop veri örneği yoksa, 1 yeni jiroskop veri örneği mevcutsa.

Misal

…
  float x, y, z;

  if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
        IMU.readGyroscope(x, y, z);

        Serial.print(x);
        Serial.print('\t');
        Serial.print(y);
        Serial.print('\t');
        Serial.println(z);
  }
…

See Also