Komut


magneticFieldSampleRate()



Açıklama

Yeni manyetik alan veri örneği mevcutsa sorgulayın.

Sözdizimi

IMU.magneticFieldAvailable ()

Parametreler

Yok

İadeler

Yeni manyetik alan veri örneği yoksa 0, yeni manyetik alan veri örneği varsa 1.

Misal

…
  float x, y, z;

  if (IMU.magneticFieldAvailable()) {
        IMU.readMagneticField(x, y, z);

        Serial.print(x);
        Serial.print('\t');
        Serial.print(y);
        Serial.print('\t');
        Serial.println(z);
  }
…

See Also